海外电竞投注| 娱乐平台用户登录| 亲朋棋牌官方下载完| 捕鱼合集电脑板| 登录九州彩票网站| 注册彩票送体验金| 手机棋牌游戏代理平台| 棋牌游戏赚钱20提现金| 彩票投注手机平台app| 线上体育网投| 边锋手游官网| 桔子彩票平台注册| 体育线上投注平台| 四人斗地主两副牌下载| 盛世彩票会员登录| 大发体育开户| 吉祥棋牌游戏电脑版| 豪利棋牌手机版| 波克城市大厅完整版| 棋牌游戏中心官方| 21點游戏安卓| 姚记捕鱼| 万博体育官方| 支持支付宝兑换的棋牌| 大满贯老虎机游戏| 365体育彩票正规吗| 体育彩票app| 边锋游戏大厅最新版下载| 棋牌游戏平台送现金| 打鱼1000炮| 边锋网络茶苑游戏| 最新注册送体验金平台| 联众世界免费游戏大厅| 水果777老虎机最新版本| 竞猜足彩| 网络棋牌游戏排行| 注册电玩捕鱼送50金币| 棋牌赢钱游戏50元提现| 彩票软件论坛| 手机炸金花app| 捕鱼来了官网论坛| 亲朋棋牌官方完整版| 赛车龙虎怎么投注| 远航娱乐平台| 中国足球彩票网| 龙虎门电影| 火星棋牌游戏| 快频彩票平台| 金亚洲彩票| 亲朋棋牌官方下载2016| ag亚游娱乐平台| 钻石彩票注册平台| 微加游戏中心下载| 真人视讯网址| 盛世彩票网平台| 斗地主合集下载| 嘴胡手机游戏下载| 银河玖乐2.0.8手机版| 91游戏大厅官方下载| 最新彩金老虎机平台| 太阳神在线娱乐平台| 牛牛游戏中心| 棋牌捕鱼平台| 手机捕鱼| 联众世界有没有手机版| 竞彩足球分析网| 九州彩票官网| 线上新2体育| 火拼千变双扣| 波克棋牌手机版官方下载| 捕鱼无限金币单机版| 188彩票| 新天地棋牌 手机版下| 球半盘解析| 网上体育投注平台| tt手游客户端官网| 大地娱乐| 快乐12| 怎么申请波克账号注册| 捷豹365分分彩网址| 东方彩票官网下载| 新泰娱乐游戏注册| 棋牌游戏平台购买| 金游世界棋牌游戏| 波克城市游戏下载| 众赢彩票平台| 手机买彩票用什么软件| 3d彩票投注方案| 乐宝彩票计划| 全球通在线娱乐平台| 什么棋牌游戏可以赚钱| 常州麻将手机版| 四川亲朋棋牌完整版| 大连娱乐棋牌下载| 游戏大厅免费下载安装| 下载安徽边锋游戏| 丽都娱乐| 彩票投注倍数表| 东升彩票娱乐平台| 乐赢彩票网| 蚂蚁彩票计划软件下载| 火箭彩票app下载| 众彩娱乐世界彩票平台| 传奇彩票| 世爵彩票平台| 星际注册| 500万彩票开奖网| 网络老虎机对ip的要求| 亚洲彩票平台官网| 鸿运彩票| 多宝彩票平台在线| 优德娱乐场88体育官网| 幸运彩票网| 679彩票注册送18元| 网络电玩捕鱼平台出售| 世界杯体育投注网站| 彩票365官网下载| 娱网棋牌手机版| 游戏茶苑手机版安卓版| 支持支付宝充值的棋牌| 棋牌游戏赚钱20提现| 蓝方国际娱乐彩票| 天天电玩捕鱼游戏| 99彩票娱乐网站注册| 波克城市如何得元宝| 冠通棋牌免费下载| 香港彩票论坛网址大全| 东升彩票网| 单机大三元老虎机游戏| 大富豪棋牌官网| 联众麻将游戏大厅| 棋牌满20元提现| 冠军彩票登录| 滚球比分独赢规则| 茶苑游戏大厅官方安装| 大富豪棋牌安卓官网| 万博体育官方网址| 关于篮球滚球的玩法| 游戏茶苑手机三公| 北京赛马彩票| 足球彩票开奖结果| 中国游戏中心下载中心| 棋牌游戏平台排行| lpl英雄联盟职业官网| handjoy游戏大厅ios版| 百人牛牛鱼丸游戏| 大发体育网上备用网址| 28-365体育投注英超欧冠| 手机游戏茶苑大厅下载| 爱博娱乐场| 线上体育网投| 斗地主赢话费手机版| 欢乐海岸官方网站| 棋牌游戏银商代理| 众发娱乐平台下载| 亿贝彩票官网| 亲朋棋牌捕鱼怎么升级| 斗牛娱乐世界彩票平台| 大连滚子娱网棋牌| 发达娱乐彩票| 边锋游戏2012| 金鹰娱乐app| 好玩的单机老虎机游戏| 麻将外挂| pt老虎机压分规律技巧| 最大真人视讯平台| 送金币十元提现斗地主| 好的捕鱼平台| 大富豪棋牌游戏平台| 体育竞猜足球比分直播| 赢话费斗地主手机版| 捕鱼平台游戏平台| 棋牌游戏送现金20元| 线上大发体育投注| 彩票网上投注平台| 腾讯斗地主下载安装| v8彩票| 下载联众棋牌| 捷豹365分分彩网址| lol博彩的app叫什么| 波克城市老版本下载| 必威体育登录| 常州游戏茶苑官方下载| 博彩bet356英国官网| 棋牌类游戏可提现么| 139手机彩票投注平台| 捷豹专业彩票平台 app| 德扑圈pc| gt彩票官方网站| 全民炸金花玩法攻略| 任天堂彩票官网| 鼎盛国际娱乐彩票| 官方手机棋牌游戏大厅| 森林舞会老虎机游戏| 博猫彩票登录| 亲朋棋牌下载最新版| 线上体育投注| 网上彩票销售平台| 新浪手机彩票投注平台| 三公银子版下| pc蛋蛋彩票网站| 伟德app| 现金牛牛娱乐| 常州游戏茶苑大厅下载| 网投彩票北京pk10| 炸金花安卓版| 捕鱼达人赢现金| 炸金花棋牌游戏电脑| 波克斗地主能赢话费| 疯狂老虎机游戏下载| 九州彩票网| 广东省快乐十分| 富阳星空棋牌大厅下载| 933娱乐彩票安卓| 广东十分快乐开奖结果| 腾龙国际娱乐| 靠谱的棋牌平台| 麻将游戏下载| 365体育备用网址台湾| 微彩官网登录| 2017年最新老虎机平台| 打鱼代理平台| 春秋彩票| 斗地主赢金币| 游戏茶苑充值官网| 联众棋牌游戏大厅围棋| 同城游本地游戏| 万博体育苹果下载| 吉祥虎老虎机平台测试| 七星彩机选投注| 星力十代捕鱼注册送分| 大地彩票官方网站| 顶呱刮彩票| 256买彩票安卓版| 福彩快三彩票投注平台| 足球比分网500| 可以提现金的棋牌游戏| 下载波克棋牌官方版| 吉祥棋牌手机版苹果版| 亲朋棋牌移动手机充值| 温州茶苑下载安装| 联众天天斗地主手机版下载| 好乐棋牌官网下载| 炸金花规则比花色| 荣耀棋牌电脑版下载| 棋牌app代理| 街机千炮捕鱼全部| 国外体育投注下载| 奇迹彩票网址| 明升9号彩票网址平台| 森林舞会手机下载| 游客试玩棋牌送6元现金| 新浪动态即时澳门盘| 滚球下半场大小球| 所有捕鱼| 2018最好玩的捕鱼游戏| 重庆时时开奖结果记录| 中国彩票娱乐网站| 波克斗地主| 联众大厅2018官方下载| 棋牌游戏赚钱20提现金| 2018赢现金可提现游戏| 宝马在线娱乐登录| 万博体育游戏| 安博电竞

玉兔二号驾驶日记③ | 明知山有坑,偏向坑边行

安博电竞   千百年来,生活的本质一直都不曾改变,不一样的只是不同的心念。

时间:2019-06-18 14:40:14  来源:我们的太空

分享到微信朋友圈

打开微信,点击 “ 发现 ” ,使用 “ 扫一扫 ” 即可将网页分享至朋友圈。

玉兔二号驾驶日记③ | 明知山有坑,偏向坑边行

4月28日是第五月昼唤醒,就是玉兔二号在月球的第五个白天了,又发生了哪些精彩的故事呢?


8e98fcc5333da6c8ed685063eafbeaaf.jpeg

有人问我们,你们是玉兔日记,可为什么不是一天一篇呢?其中的奥妙我来告诉你,我们根据的是月球日,一个月球日约等于27余个地球日,其中只有月昼我们的兔子才出动,并且正午高温时她和我们一样要睡午觉,这一睡基本就是一周。4月28日是第五月昼唤醒,就是玉兔二号在月球的第五个白天了,又发生了哪些精彩的故事呢?

明知山有坑,偏向坑边行

这个月昼玉兔承担着探测撞击坑的月壤和溅射物的重要使命,醒来以后她就朝着撞击坑进发了。为了抓紧玉兔醒着的每一分钟,大家的劳动节是这样的——

fbca62ce743c906356ede72e0f69bf43.jpeg

▲劳动节期间驾驶员们的工作状态

还有这样的——

852b058b0b35ff95ee00a179e090f3ee.jpeg

▲嫦娥的守护者们

正经开始工作前先来自拍一张,今天的玉兔长这样——

45f4f18854409190dd4e97a2306f723f.jpeg

▲醒来的第一张自拍

首先迈开大步来到了撞击坑边约3米的地方,通过全景相机对科学探测区域进行了成像,大家第一次看到了撞击坑的详细全貌。

18b662c87fb7edccd0807d6247370dee.jpeg

▲近距离探测撞击坑

随后又继续向前来到了撞击坑的边缘,撞击坑这一陨石对古老月球的吻痕终于近距离的呈现在大家的眼前。此时,科学家们还想再近一点对溅射物进行红外探测。越靠近坑边,碎石就越密集,都是对玉兔移动越障能力的挑战,但不入虎穴焉得虎子?

我们驾驶员选择迎难而上,规划了一个小步直线移动,眼看着移动到位了,却出现了一个意想不到的情况——由于地面起伏较大,太阳落在了玉兔的太阳敏感器视场外,玉兔无法对自己的姿态进行感知了。突如其来的状况并没有难倒我们,在接下来的时间中,科技人员通过不懈努力,最终探测取得了圆满成功。

顽强的兔子顺利游走在危险边缘,长舒一口气后深情望了一眼身后的巡视器,“嫦娥姐姐,你看我今天又完成了一项大任务!”

e160f041a1386d3e123a88ba80c56882.jpeg

▲玉兔回望嫦娥

Let it go!——放飞自我的兔子

在地面上实现自动驾驶就不是一件轻松的事,更何况在月球背面,但就是听起来超高难度的事,我们也要破天荒地挑战一次!

其实在玉兔的设计之初就已经掌握了两大法宝——激光探测避障移动模式和自主规划避障模式,这就意味着她是可以自己设计路径并移动的。前者是利用车体前端的激光点阵器的照射来判断前方地面的平坦程度,从而实现对障碍的识别和路径的选择;后者则利用避障相机的成像分段识别路况的平整度,每0.5米进行一次重新规划,直至到达目标点。

2112ee5ccaf4b5f4a7510a64af859cbb.jpeg

▲月面“自动驾驶”前为玉兔选定的目标点

这次我们选取了两个目的地,保证每次移动都在2米左右,按照先激光探测避障,后自主规划避障移动的方式进行。但是万事开头难,运用第一个法宝时兔子总是发出抗拒的声音,“前面有障碍”“我无路可走”。

我们反复对比之前避障相机拍摄的图像分析,发现图像中有车体对太阳光的反射投影,晃了兔子的眼睛以至于无法行走。为此我们对激光点阵提取参数作出调整,相当于给她戴了“墨镜”,过滤太阳光的干扰,终于警报解除,兔子开始前进了。过程虽然有些许坎坷,毕竟在地球上自动驾驶就不容易,更何况在月背呢?

eefc60feaccd45de52b413d2e5dc08f2.jpeg

▲自主规划避障前避障相机拍摄的照片(圆圈区域是目标点)

第二次移动我们拿出第二个法宝——自主规划避障移动模式。这次就顺利许多,2.7米的距离,玉兔按照每0.5米自主判断一次的频率,经过5次规划顺利达到目标点!科研人员在大厅里难以自抑地爆发出热烈的掌声,玉兔宝宝终于可以脱离扶手自己走路了!

这一个月昼看到了玉兔的巨大突破,我们每个驾驶员都更有干劲,虽然兔子刚刚睡去,我们却已经开始期待再次醒来,期待六一儿童节的时候给她庆祝节日,也期待她给我们带来更多惊喜!

编辑:孟子桐


分享到微信朋友圈

打开微信,点击 “ 发现 ” ,使用 “ 扫一扫 ” 即可将网页分享至朋友圈。
  • 了解陕西大事 关注陕西头条
  • 陕西本地最火图片社交APP

网站简介 版权声明 我要投稿 联系我们 广告服务 友情链接 工作邮箱 陕西不良信息举报

Copyright ?2006-2019 西部网(陕西新闻网) WWW.CNWEST.COM, All Rights Reserved.
本网站法律顾问:陕西洪振律师事务所主任 王洪
陕ICP备07012147号 互联网新闻信息服务许可证: 61120170002 信息网络传播视听节目许可证:2706142
盛源彩票开奖 9号彩票app 打烟机老虎机游戏机 街机打鱼游戏单机版 九乐棋牌官网
亚博体育网站app下载 凤凰彩票平台官网 滚球体育网址 我爱彩票网 9u游戏中心手机版下载 茶苑游戏大厅官方 365体育网投 澳门彩票投注网站